我觉得不是侧偏刚度的问题。汽车转向时由于离心力作用，轮辋平面与轮胎地面接触面中
心线偏离，导致侧偏，引发不足或过多转向问题。由于驱动轮去要提供驱动力，根据附着
圆，地面所能提供的侧偏力降低，所以离心力进一步把轮辋平面与轮胎地面接触面中心线
偏离角加大，导致侧偏角增大，即驱动轮的侧偏角增大。综上，前驱导致前轮侧偏角增
大，也就是转向不足；后驱导致后轮侧偏角增大，也就是转向过多。
【 在 panrecher (panrecher) 的大作中提到: 】
: 我认为问题在于steering wheel的cornering stiffness。对于驱动轮来说，驱动力
: 矩的存在而产生的longitudinal slip ratio将会降低这个参数值，从而出现转向不足
: 的情况。
: ...................
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