TU5JP4发动机，直列四缸，16气门，双顶置凸轮轴。
四个汽缸分成两组；两组之间夹角180度;
1)这里的双顶置凸轮轴，是指每一组汽缸上都有两个凸轮轴，用来控制进气排气；总共有四个凸轮轴？

2)还是总共只有两个凸轮轴来控制四个汽缸的进气排气？

如果是情况2），那么是左右两个凸轮轴分别控制左右两组汽缸? 还是进气凸轮轴+排气凸轮轴，各分别控制四个汽缸的进气和排气？

一般四缸发动机，四个汽缸工作冲程步调是一致相同的吗？
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