在工程机械和矿车上，这个已经有很多应用了，每个轮子用一个电机，但不是装在轮子上
【 在 smilingboy (漂) 的大作中提到: 】
: 这些如果能解决，配个4轮驱动+4轮独立转向，实现原地掉头挺不错：）
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