早上在西湖边，一个南字头的蛮横军车非要从我右边硬挤，一辆srx, 搞得我很不舒服，
遂一脚油门拉开距离
结果这流氓立刻以为我挑衅，闪着打灯按着喇叭就追我，我当时没太冷静，开始加速
到了杨公堤转盘的位置，地面湿滑，3档溜车过，车尾不出意料甩了出去，稍微回一点轮
修正姿态出弯，再看后视镜，估计那suv也启动了esp, 立刻老实了不追了
但是在这种情况下esp如何判断呢？就比如我甩出去那一下，前轮是正常抓地的，俩后轮
也没什么速度差，要判断甩尾，只能看方向盘指向、车速和G力了，难道是用一套复杂的
算法分析g-sensor读数去掉干扰（颠簸产生的）来判断车辆失控，然后前后各装一个判
断是推头还是甩尾吗？
而且esp要对付这种情况，后轮是不必刹了反正已经失去抓地了
屁股往右甩的话难道它刹右前轮吗？
但是这时如果不知道回轮的，方向盘还在往左打，前轮无论刹哪个轮子都会加重转向过
度的倾向
除了刹左后轮等车辆恢复抓地还有啥办法？这不基本没用吗？
莫非esp可以主动控制方向盘？
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