你和她的问题的实质是“ESP会不会为了跟踪驾驶期望而不惜失控”

司机通过打方向提出了自己想要的转向状态
ESP使用传感器、观测算法、标定参数确定稳定极限

第一，ESP是个稳定控制系统，不是超能力巫师。它的第一要务是稳定不失控（合适的横摆角速度和侧偏角），然后才是跟踪驾驶期望.

第二，打方向所形成驾驶期望与失控状态的参数恐怕不是一个数量级

【 在 bigsubmarine (阏逢摄提格*纯洁如水晶般的大潜) 的大作中提到: 】
: 我脚着他问的问题是
: 213司机乱打方向，ESP是帮倒忙啊还是帮正忙……
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