多说几句吧，对于刚体进行受力分析的话，原点选择很重要
我选了前轮支点作为坐标原点，则摩擦力力臂为0（地面对前轮的反作用力力臂也是0），只分析惯性力与重力即可，这样容易分析。
你选的轮轴作为坐标原点其实可以没问题，但是条件就相对复杂了。你的假设是车辆重心与轮轴水平高度相同，则惯性力力臂为0（“不起作用”），地面对前轮的反作用力力臂为0。这时候需要分析摩擦力和重力力矩。带来的问题是，分析不全面。因为忽略了重心继续下降，低于轮轴水平位置的情况，而这个情况下就要分析惯性力的力矩。
甚至还可以选择质心为坐标原点，同时将重力与惯性力的力矩变为0。但这就更复杂了，摩擦力，地面对前轮的反作用力（反作用力很难分析）。

【 在 juntong (军统) 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 这几天在想的问题
: 发信站: 水木社区 (Fri Mar  9 23:41:54 2012), 站内
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: 哦，多谢指导，看来我还是没学好
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: 我还以为惯性力是不起作用的，起作用的是摩擦力，看来理解上有偏差
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: 受教了
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: 【 在 bigsubmarine (阏逢摄提格*纯洁如水晶般的大潜) 的大作中提到: 】
: : 额，你这物理跟谁学的啊？
: : 简化条件，假设车是刚体。
: : 惯性力与重力是作用在质心上的，摩擦力是作用在车胎与地面接触位置的（前轮支点）
: : ...................
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: 姿态、品行、毅力、识见。
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: 成长的低调；正确的价值观；持之以恒的决心；对社会的体验
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