假设车是刚体，你这样分析可以

但是实际中用这个模型太简单化了

例如，实际轮胎和地面相接触的不是一个点，而是有面积的，而且刹车时轮胎和地面接触的不同部位受挤压和摩擦的程度很可能不一样，所以假设摩擦力相对于你选定的参考点的力矩都是0有问题。

实际上，你这个模型很难说清为何后刹车配置的制动力经常比前刹车要小。为了说明这个经验观察，似乎需要一种更实际的模型，例如我前面贴的那个链接

【 在 bigsubmarine (阏逢摄提格*纯洁如水晶般的大潜) 的大作中提到: 】
: 多说几句吧，对于刚体进行受力分析的话，原点选择很重要
: 我选了前轮支点作为坐标原点，则摩擦力力臂为0（地面对前轮的反作用力力臂也是0），只分析惯性力与重力即可，这样容易分析。
: 你选的轮轴作为坐标原点其实可以没问题，但是条件就相对复杂了。你的假设是车辆重心与轮轴水平高度相同，则惯性力力臂为0（“不起作用”），地面对前轮的反作用力力臂为0。这时候需要分析摩擦力和重力力矩。带来的问题是，分析不全面。因为忽略了重心继续下降，低于轮轴水平位置的情况，而这个情况下就要分析惯性力的力矩。
: ...................
--
FROM 114.241.138.*