这个这个。。。我没仔细钻研过。。不过是不是可以问问改大鲍鱼的人。。
【 在 tsinghuazjw (唐太宗) 的大作中提到: 】
: 即便是假设系统就是很“智能”的控制两轮的转速差
: 如果用极限法分析
: 如果换了一个非常nb的刹车片，摩擦力变大很多了，那么相当于系统控制转速差的能力变强了，会不会它刚一制动，打滑轮转速立马就下来了，然后它又松开，又打滑，又制动，导致系统变得不线性
: ...................
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