轿车上是各个厂家自己制定的，卡车基本都是按照J1939协议改的，差不了太多
【 在 clyu1981 () 的大作中提到: 】
: can总线就是一种网络协议，和tcp/ip类似。
: 网络有10m，100m,1000m等。它也有各个速率，最快1m。
: 有版本区别的，有的是11位id，有的是29位id。
: ...................
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