CAN总线是有标准的，去网上搜搜就能找到，也是有版本的，现在好像CAN2.1了。这个在汽车里是很普通的东西，现在汽车必须用的。从车身到动力总成都要用。看你要做哪方面的实验了。如果仅仅是模块间通讯的实验，还不如去买几个模块来做好。呵呵。。

【 在 csg312 的大作中提到: 】
: 轿车上是各个厂家自己制定的，卡车基本都是按照J1939协议改的，差不了太多
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