普锐斯系统中行星齿轮加两台电机构成了变速器，基本原理如下：
1）通过调节1号电机的转速，来改变行星齿轮到齿圈的转速比，起到变速的作用，使发动机始终工作在最优转速；
2）1号电机调速的过程中，要分走一部分功率，这部分功率通过发电-电动的过程由2号电机传给了车轮，从而保证发动机的功率都能传递到车轮（不考虑损耗的情况下）；
3）上述运行方式是功率平衡的，因此电池不用另外充电。

【 在 ahwei 的大作中提到: 】
: 这个结构 普通AT中也用，
: 我觉得离合器肯定有。
: 请专家解释
: ...................
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