有篇论文，
http://wenku.baidu.com/view/7e22c4174431b90d6c85c73a.html
具体设计看来有比较复杂的仿真模型。


【 在 yocol (悠客｜我不做教主好多年) 的大作中提到: 】
: 1号电机是以发电机角色存在的。发电机是从动，但是不影响调速，因为加速度是由发动机和发电机的转矩差决的，改变转矩就能改变转速。
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