这个功能听上去咋这么唬人
【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 要说这个I-DM，真是个好东西。这是一个告诉你现在是何种驾驶方式的程序。
: 根据方向盘的角度进行微分计算出横向加速度G。油门和刹车踏板的操作导致车速变化，
: 根据车轮速度的微分计划得出前后的加速度G。
: ...................
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