maa，仔细想了一下找到一个更民科的解释：

首先托森允许两个半轴以同样转速反向旋转（转弯的时候等于是在两侧再加上一个同向同大小转速），那末单轮完全静止另一侧轮空转的情形可以描述为“两个半轴以同样的转速A反向旋转的同时，车辆以A*轮径的速度行驶”，这是一个允许出现的情况

至于为啥允许这样的情况出现，大概是因为这样熵最低……吧？
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 嗯，根据教材上的描述，蜗轮驱动蜗杆的逆传动效率取决于蜗杆的螺旋角和传动副的摩擦条件这两个因素。btw，找到一篇JTEKT公司关于托森差速器的文章，等我先看一下
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