这种东西是怎么发明出来的...

【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 晕晕乎乎地把那篇关于托森差速器的英文论文看完了，太多术语不明白其含义，民科式的直观理解就是：托森差速器的扭矩分配主要是内摩擦力矩决定的，当两个输出轴存在差速时，蜗轮与蜗杆的相对滑动方向在两个输出轴上是不同的——转速高的输出轴的滑动摩擦力与滑动方向相反
: 根据论文，这个扭矩差值Td = Tf1 + Tf2 + Tf3 + Tf4 + (R/Rc) x (Tf5 + Tf6)，其中：
: Tf1至Tf6是各种摩擦力矩（例如最重要的蜗轮-蜗杆间的摩擦力矩Tf3/Tf4）
: ...................
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