啊啊你这个相对滑动方向相反的解释太直观了,不愧是科班人士!(话说这大概在哪一段……粗看了一下没找到的样子)
如果没有预设压力的话,法向轮齿载荷大概是由外部阻力和半轴-车轮的转动惯量决定的吧,用我们民科最爱的高中物理解释的话,就是推个车走,那么车把手上的载荷等于地面摩擦力加上车重x加速度
这样在打滑的场合,外部阻力扭矩为零,那么Tf3和Tf4就很小,于是低转速轴上能够得到的扭矩也很小-->锁不住
话说能想出这种东西的人真是天才……机械这种东西太有魅力了
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 晕晕乎乎地把那篇关于托森差速器的英文论文看完了,太多术语不明白其含义,民科式的直观理解就是:托森差速器的扭矩分配主要是内摩擦力矩决定的,当两个输出轴存在差速时,蜗轮与蜗杆的相对滑动方向在两个输出轴上是不同的——转速高的输出轴的滑动摩擦力与滑动方向相反;转速低的输出轴的滑动摩擦力与滑动方向一致。因此,转速高的输出轴得到的转矩少(输入转矩减去扭矩差值/2),而转速低的输出轴得到的转矩多(输入转矩加上扭矩差值/2)。就限滑方面而言,车轮失去抓地力 => 转速高 => 获得转矩少。
: 根据论文,这个扭矩差值Td = Tf1 + Tf2 + Tf3 + Tf4 + (R/Rc) x (Tf5 + Tf6),其中:
: Tf1至Tf6是各种摩擦力矩(例如最重要的蜗轮-蜗杆间的摩擦力矩Tf3/Tf4)
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