其实如果对控制需求足够了解，用什么逻辑实现这些控制功能，也不是什么玄而又玄的科技，PID控制大部分情况下都够用了。复杂点的，直接做标定得个经验值放进去查表得了
【 在 TATRA (托托) 的大作中提到: 】
: 我觉得应该是如此，核心技术应该是用何等逻辑实现真正的控制功能，硬件和底层接口的程序通用程度应该很高，能搞的人也很多
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