其实我觉得这就是难点，没接触过的人，想搞出一套有效的逻辑，唯一的办法就是反复试验


【 在 WFU (waiting for you) 的大作中提到: 】
: 其实如果对控制需求足够了解，用什么逻辑实现这些控制功能，也不是什么玄而又玄的科技，PID控制大部分情况下都够用了。复杂点的，直接做标定得个经验值放进去查表得了
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