准确的说，是工作量大、耗费资源多。如果没有现成的，只能做试验反复试，得到有效的那个。 如果有经验有数据库支撑，那就可以根据现成的经验和数据库设计一个，然后验证一下或微调一下。要说难，可能不是难在技术上，而是难在下干这个事情的决心上，毕竟要花那么多钱那么多时间而且结果未知。再加上如果这个控制器已经有好几个供应商有现货提供的话，那就更难下这个决心办这个事了。
【 在 TATRA (托托) 的大作中提到: 】
: 其实我觉得这就是难点，没接触过的人，想搞出一套有效的逻辑，唯一的办法就是反复试验
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