这个可能主要是因为开发的层次还不够，还不能从理论上提出和解决问题，还在主要靠经验和标定,或者是所用的硬件平台还不能支撑更多的数学计算
很多人对基于模型的开发的理解就是用matlab或者ascet画model，再自动代码，加点儿啥HIL SIL之类的开发模式。实际上，现在ECU的开发很大程度上依赖物理模型和数学模型的建立，并在嵌入式环境实现，标定仍然重要，但计算同样重要

不管是软件硬件，都有数不清的know how在其中。相对而言软件要容易出品，修改也相对方便。但硬件可就不是那么好玩的了。前面有同学提到可靠性，批量成本竞争力等方面，就是习惯了实验室做课题画板子的朋友不太能理解的，顺便提一下，在好多讲软件如何重要的文章里都看到“现在的电子产品中软件已经占了90%的价值”之类的断言或总结，但在汽车ECU领域真实的情况呢？完全相反。

至于有人提到的UDS之类的东西，那纯属对于标准的理解和一般软件开发的能力问题，根本提不上ECU研制难点这个高度来。国内厂商做的东西不过关，也只能说明他们的能力有限，或者缺乏技术积累，不能说明这个东西特别难。

【 在 nuanse (感谢郭嘉感谢房东) 的大作中提到: 】
: 这个东西个人感觉没有什么乱七八糟的公理之类的存在
: 得靠经验和大量的数据实验和实际标定来搞，这个忒麻烦
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修改:om FROM 94.3.220.*
FROM 94.3.220.*