我也是这样想的，应该可以做到

【 在 WFU 的大作中提到: 】
: 其实如果对控制需求足够了解，用什么逻辑实现这些控制功能，也不是什么玄而又玄的科技，PID控制大部分情况下都够用了。复杂点的，直接做标定得个经验值放进去查表得了
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