嗯，和电子罗盘应该是不同的，md st官网慢成翔了，下个datasheet都不行，趁早被mtk干死算了
【 在 exige (高森|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 没这么简单的，亲。捷联惯导第一步就是找重力矢量，建立数学平台。好了，不说这个。。
: http://www.leiphone.com/iphone4-gyroscope-teardown.html
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