开机的时候系统有个对准的过程。我大概明白这套api的原理了，它内部一定存在复杂的计算，对调用者就不需要管那么多了，只要明白你说的这些约束即可。
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 但传感器和机器是相对固定的啊
: 我记得api的三轴定义是相对机器不变得，0 0 1就是机器水平屏幕向上(或者向下，记不清了)
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