锥齿轮差速传动就是Bevel-Gear Differential吧？
这个东东的原理就是变异了的行星齿轮，两边传的力矩是相等的吧:)

是不是地面对车身的驱动力向非对称的差速器中心取矩的时候由于驱动力同而距离不同产生的转矩差，也就是力偶，然后产生了传动轴的一些小的变形，或者轮胎本身有了那个叫什么角的，侧滑角？(Slip Angle?）类似的角度，使得方向发生变化？

嗯，kao，一堆英文对不上中文，这课学得有p用:(

【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我是这么认为的，欢迎拍砖：
: 我想如果横置发动机的话，应该没有这个问题，
: 纵置发动机的话，需要改变动力输出的方向，传统的是一对锥齿轮传动，
: ...................
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