我说的ESP实现的刹车有两个关键技术，
1，电子刹车门代替机械刹车门，他的安全要求高过电子油门
2，传统车上的刹车系统没有了，可以摆脱刹车助力那一套东西了，也没有制动主缸，完全依靠ESP来响应电子刹车门。
你说的这个紧急制动功能我不清楚，电子手刹不是一个按钮么？电子手刹跟ESP有关系么？上坡辅助那个功能是依靠ESP实现的，但和电子手刹没关系。
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: ESP 实现的电子驻车（电子手刹）在平时拉起来就是紧急制动，ESP用全力四轮碟刹来响应
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