我的意思是两根独立的驱动轴不等长，如果驱动力相等的话那么很可能绕着差速器中心做一些微小角度的几何变形，当然偶也是猜得:)
不过觉得你的思路也很好呀，我们在算加速阻力的时候似乎都是把所有的转动惯量简化到驱动轴，然后默认了就是平均分配到两根轴上，如果不等长的轴的话很可能不是平均分配，导致两个轮子受到的加速阻力时不一样的
Fr=Froll+Fa+Faerodynami+Fgrade，除了Fa外，其他的基本一致，但是加速阻力一边大一边小而发动机输出的转矩一样大，Mt-Mr=Mdrive，就会导致实际的驱动力一边大一边小，导致跑偏?
嗯：）还是偶猜得 -_____-||
【 在 om (电动达文西认为炝黄瓜是个好东东) 的大作中提到: 】
: 为何要对差速器中心取矩?考虑作为整体的汽车,其角加速度应为各力对质心取矩
: 的结果.所以跑偏应从两边驱动轮驱动力来考虑
: 据我自己的理解,主要原因可能是两边转动惯量不一样,急加速时惯量大一侧分配
: ...................
--
FROM 219.224.106.*