不懂，但我想瞎问问
这个是不是转向过度的表现？。。为啥转向轮的主销后倾不是向后的（与前驱的方向相反）？
或者你的转向控制太灵敏但执行机构又太迟钝了？稍微感觉到一点偏移就去调整方向？
【 在 hltian 的大作中提到: 】
: 设计了个小车，是智能车竞赛用的，摄像头识别赛道，前轮驱动，后轮转向，在速度高的
: 时候直道蛇形走。弯道的时候稍微有些甩尾。提速变得困难了
: 现在的转向轮（后轮）主销后倾角是向前进方向的，前束是外八字，驱动轮没有角度，但
: ...................
--
FROM 198.45.23.24