你好，因为后轮是转向轮，我的主销后倾是向行进的相反方向倾斜的 这个对吗？还是需
要改成向行进方向倾斜？
执行机构就是舵机吗？现在是pd控制算法 p值已经很小了 如果再小的话大的弯道就转不
过来了
【 在 gunet (前行者) 的大作中提到: 】
: 不懂，但我想瞎问问
: 这个是不是转向过度的表现？。。为啥转向轮的主销后倾不是向后的（与前驱的方向相
反）？
: 或者你的转向控制太灵敏但执行机构又太迟钝了？稍微感觉到一点偏移就去调整方向？
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