另外，驱动轮的差速让我固定的比较紧，在试车的时候感觉差速很松的话转弯也不太稳定
【 在 gunet (前行者) 的大作中提到: 】
: 不懂，但我想瞎问问
: 这个是不是转向过度的表现？。。为啥转向轮的主销后倾不是向后的（与前驱的方向相
反）？
: 或者你的转向控制太灵敏但执行机构又太迟钝了？稍微感觉到一点偏移就去调整方向？
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