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Lousberg (Lousberg) 于 (Tue Apr 13 22:52:18 2010) 提到:
在看关于esp原理的视频，里面提到double lane change的实验：
实验中先向左再向右打方向盘，向左转向的时候车辆存在转向不足的趋势，esp会对左后车轮进行制动；再向右打方向的时候，车存在转向过度的趋势，这时候esp会制动左前轮
我不明白的是，制动左前轮与左后轮有什么区别？比如转向不足的时候如果制动左前轮，转向过度的时候制动左后轮，可能会有什么不良的后果？
再问一个问题：紧急避让障碍物的时候，紧急刹车同时向左急转向，这时候esp和abs协同工作，abs肯定会防止所有车轮抱死，而esp这时候应该对哪个轮子制动呢？如果还是对左后轮制动，由于载荷转移，左后轮负载最小，也最容易抱死，系统应该如何处理？
没想明白，真诚求教各位，多谢~~
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ESSE (Subtle is the Lord) 于 (Wed Apr 14 13:09:30 2010) 提到:
【 在 Lousberg (Lousberg) 的大作中提到: 】
: 在看关于esp原理的视频，里面提到double lane change的实验：
: 实验中先向左再向右打方向盘，向左转向的时候车辆存在转向不足的趋势，esp会对左后车轮进行制动；再向右打方向的时候，车存在转向过度的趋势，这时候esp会制动左前轮
: 我不明白的是，制动左前轮与左后轮有什么区别？比如转向不足的时候如果制动左前轮，转向过度的时候制动左后轮，可能会有什么不良的后果？
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扭矩方向有时不同
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boeing787 (In Beijing) 于 (Wed Apr 14 19:38:09 2010) 提到:
右打方向转向过渡时后轮的侧向能力很可能已经接近极限，制动它也没用。
【 在 Lousberg (Lousberg) 的大作中提到: 】
: 在看关于esp原理的视频，里面提到double lane change的实验：
: 实验中先向左再向右打方向盘，向左转向的时候车辆存在转向不足的趋势，esp会对左后车轮进行制动；再向右打方向的时候，车存在转向过度的趋势，这时候esp会制动左前轮
: 我不明白的是，制动左前轮与左后轮有什么区别？比如转向不足的时候如果制动左前轮，转向过度的时候制动左后轮，可能会有什么不良的后果？
: ...................
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om (还是小飞机省油) 于 (Wed Apr 14 20:51:52 2010) 提到:
你先把轮胎附着力的摩擦圆或者摩擦椭圆的概念了解个大概，再在纸上画上四个轮子的附着力，并分解为纵向和横向，就明白制动前轮和制动后轮的区别了
对你提到的具体问题，大体上说，转向不足制动前轮将会加剧转向不足；转向过度制动后轮将会加剧转向过度
最后的那个问题无解，因为ESP对哪个车轮制动首先取决于紧急变线时的车辆动态，而这个你并未提及
【 在 Lousberg (Lousberg) 的大作中提到: 】
: 在看关于esp原理的视频，里面提到double lane change的实验：
: 实验中先向左再向右打方向盘，向左转向的时候车辆存在转向不足的趋势，esp会对左后车轮进行制动；再向右打方向的时候，车存在转向过度的趋势，这时候esp会制动左前轮
: 我不明白的是，制动左前轮与左后轮有什么区别？比如转向不足的时候如果制动左前轮，转向过度的时候制动左后轮，可能会有什么不良的后果？
: ...................
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Lousberg (Lousberg) 于 (Wed Apr 14 21:21:18 2010) 提到:
关于制动前轮与后轮的区别是搞清楚了，多谢！
你说的车辆动态我不是很明白，能说得再具体点吗？都有哪些动态呢？
【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: 你先把轮胎附着力的摩擦圆或者摩擦椭圆的概念了解个大概，再在纸上画上四个轮子的附着力，并分解为纵向和横向，就明白制动前轮和制动后轮的区别了
: 对你提到的具体问题，大体上说，转向不足制动前轮将会加剧转向不足；转向过度制动后轮将会加剧转向过度
: 最后的那个问题无解，因为ESP对哪个车轮制动首先取决于紧急变线时的车辆动态，而这个你并未提及
: ...................
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om (还是小飞机省油) 于 (Thu Apr 15 16:35:14 2010) 提到:
质心侧偏角，横摆角速率
这两个就是ESP要控制的核心动态参数
【 在 Lousberg (Lousberg) 的大作中提到: 】
: 关于制动前轮与后轮的区别是搞清楚了，多谢！
: 你说的车辆动态我不是很明白，能说得再具体点吗？都有哪些动态呢？