我已经毕业，在清华科技园上班，自己想做一辆平衡车，是基于stm32的，电路方面已经有伙伴了，还需要找一位懂控制的同学，来实现算法，目前有一些简单的算法，希望能优化或者重写，如果有同学感兴趣可以加我Q，  
加我的时候记得备注：平衡车控制  
我的QQ：564804563
--
FROM 1.202.198.*