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twoKfour (做个快乐的小鸟) 于 (Sat Dec 9 10:38:49 2006) 提到:
rt
用类似差速器的东西？
如果前后轴用独立动力驱动呢
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sto (stone|没有悬念) 于 (Sat Dec 9 10:43:43 2006) 提到:
轴间差速器
独立动力驱动....只知道分别用电机的话电子差速....
【 在 twoKfour (做个快乐的小鸟) 的大作中提到: 】
: rt
: 用类似差速器的东西？
: 如果前后轴用独立动力驱动呢
: ...................
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om (新飞机几时才组装 啊) 于 (Sat Dec 9 11:50:08 2006) 提到:
差速器就是为了允许有轮速差，如果要保证一致或差别很小，则需要差速锁
或者限滑差速器
独立驱动可能就需要考虑轮速控制了，或者某一轴使用类似超越离合器的东西
你是搞混合动力？
【 在 twoKfour (做个快乐的小鸟) 的大作中提到: 】
: rt
: 用类似差速器的东西？
: 如果前后轴用独立动力驱动呢
: ...................
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om (新飞机几时才组装 啊) 于 (Sat Dec 9 11:54:36 2006) 提到:
电机的话基本不用考虑什么差速的问题，窃以为做转矩控制+限滑就好了
【 在 sto (stone|没有悬念) 的大作中提到: 】
: 轴间差速器
: 独立动力驱动....只知道分别用电机的话电子差速....
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twoKfour (做个快乐的小鸟) 于 (Sat Dec 9 12:01:39 2006) 提到:
恩 做混合动力 就是那总在原来前轮驱动ice汽车基础上
在后轮加轮毂电机的情况，不知道用啥保证前后轴轮速一致
不太清楚具体情况
【 在 om (新飞机几时才组装 啊) 的大作中提到: 】
: 差速器就是为了允许有轮速差，如果要保证一致或差别很小，则需要差速锁
: 或者限滑差速器
: 独立驱动可能就需要考虑轮速控制了，或者某一轴使用类似超越离合器的东西
: ...................
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om (新飞机几时才组装 啊) 于 (Sat Dec 9 12:06:59 2006) 提到:
我不做这个，但我想应该基于驾驶指令及动力总成控制模块计算出的转矩需求对轮毂电机进行转矩控制；同时对其转速进行监控，不应偏离前轴转速过多
精确的前后转速一致是没有必要的
【 在 twoKfour (做个快乐的小鸟) 的大作中提到: 】
: 恩 做混合动力 就是那总在原来前轮驱动ice汽车基础上
: 在后轮加轮毂电机的情况，不知道用啥保证前后轴轮速一致
: 不太清楚具体情况
: ...................
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twoKfour (做个快乐的小鸟) 于 (Sat Dec 9 12:48:57 2006) 提到:
哦谢谢阿
【 在 om (新飞机几时才组装 啊) 的大作中提到: 】
: 我不做这个，但我想应该基于驾驶指令及动力总成控制模块计算出的转矩需求对轮毂电机进行转矩控制；同时对其转速进行监控，不应偏离前轴转速过多
: 精确的前后转速一致是没有必要的
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crilent (蝈蝈·只争朝夕) 于 (Sat Dec 9 12:49:14 2006) 提到:
混合动力+四轮驱动？
【 在 twoKfour (做个快乐的小鸟) 的大作中提到: 】
: 恩 做混合动力 就是那总在原来前轮驱动ice汽车基础上
: 在后轮加轮毂电机的情况，不知道用啥保证前后轴轮速一致
: 不太清楚具体情况
: ...................
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LoveCat (大尾巴猫_生命中总是有些是值得你去冒险的) 于 (Sat Dec 9 12:54:42 2006) 提到:
看电机怎么控制了
如果只是做电流环也就是扭矩的控制
不care这个轮速
【 在 twoKfour (做个快乐的小鸟) 的大作中提到: 】
: 恩 做混合动力 就是那总在原来前轮驱动ice汽车基础上
: 在后轮加轮毂电机的情况，不知道用啥保证前后轴轮速一致
: 不太清楚具体情况
: ...................
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LoveCat (大尾巴猫_生命中总是有些是值得你去冒险的) 于 (Sat Dec 9 13:13:33 2006) 提到:
如果偏差过大那就是特殊情况了啊
【 在 om (新飞机几时才组装 啊) 的大作中提到: 】
: 我不做这个，但我想应该基于驾驶指令及动力总成控制模块计算出的转矩需求对轮毂电机进行转矩控制；同时对其转速进行监控，不应偏离前轴转速过多
: 精确的前后转速一致是没有必要的
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twoKfour (做个快乐的小鸟) 于 (Sat Dec 9 14:43:20 2006) 提到:
这个和四轮驱动不一样
整个策略是
启动和低负荷的时候 电驱动
中负荷发动机驱动
大负荷才四驱
【 在 crilent (蝈蝈·只争朝夕) 的大作中提到: 】
: 混合动力+四轮驱动？