角速度波动为52Hz，也就是一圈里面角速度起伏两次，幅度大概是5左右，也就是角速度振荡为21到31转每秒。
我想使用偏心轮或者椭圆轮来实现，虽然理论计算可以，但不知道会遇到什么实际问题。

如果各位老大有这方面经验或者有什么好的建议，请不吝赐教
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修改:Maranello FROM 211.99.222.*
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