计算方法二：
和同学讨论了下，不是圆形，是个类似螺旋线的轨迹，方程的推导如下：

将汽车看成2轮自行车，前后轮的速度方向与对应车轮的指向相同。
设自行车前后轮中心间的距离为d,前轮的运动速度为v，前轮转过的角度为a,则
x = d + r cos(wt)
y = r sin(wt)

                             v sin(a)                 tan(a)
其中 r = vt cos(a) + d, w = ---------- t = ------------------------ t
                              2 pi r                      d
                                             2 pi[1 + ----------]
                                                      vt cos(a)
     vt是自行车的路程。
from benyun
【 在 lofuture (蓦然回首) 的大作中提到: 】
: 和速度有关...
: 不足转向，过度转向
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FROM 221.218.148.*