no,先不说实际微调因素影响，
计算方法一：（后轮轨迹）
可以解出解析解。
考虑汽车有装置调节满足两轮（同前或同后）的速度差，
如果我们把两轮的速度平均到中心位置，
那么汽车转向模型就简化为自行车模型，
在极坐标下，汽车匀速运动，
考虑后轮中心位置的坐标(r,omiga)随时间t的轨迹为：
r=v*t*cos(sita)*sin(v*t*sin(sita)/L)
omiga=v*t*cos(sita)*cos(v*t*sin(sita)/L)
其中sita为方向盘转角，v为汽车速度。单参数t的曲线。
显然轨迹不是一个规则的螺旋线，r和omiga的变化速度也随时间发生着变化

如果变速运动，只是解一个常微分方程。

from zhuswf
【 在 lofuture (蓦然回首) 的大作中提到: 】
: 和速度有关...
: 不足转向，过度转向
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修改:SkyU FROM 221.218.148.*
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