这里想说说RCP的难点
首先还是模拟板跟ECU通信的软件很难写 芯片不一样，接口也不同，
每次都在这上面花很多时间。 我们委托别的设计公司开发算法，
比如Ricardo, FEV, AVL, 都必须是事先开发好通信部分的软件，
然后他们才能想怎么玩怎么玩
其次是整个控制系统的复杂度越来越高 现在不少厂商开始强调
整体控制，所以设计发动机ECU的控制功能的时候，往往要考虑
其他的ECU,transmission什么的 有时候需要把好几个ECU集成
到一个系统上
RCP对于很多公司来说还有非技术上的难处，就是这些专业的软件
和硬件实在是太贵了 拿ETAS的产品做例子，一套ASCET,需要
ASCET-Model Design来设计控制模块，还需要ASCET-Rapid prototyping来控制模拟板，
一块高端的模拟板ES1135，一块CAN通信
模块,数字-模拟转换模块，PWM信号输出模块加在一起，这只是
一个普通的RCP系统
这里的售价要在人民币一百万以上 一般的企业很难负担
不过我想RCP重在结果而不是手段，你可以用两台ECU来实现
bypass :) 至于最后是Rapid Prototyping还是
Slow Prototyping, 就看你的C语言功力了 haha
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