目前正在做一个项目前期调研，项目本身需要利用hardware-in-the-loop系统来模拟汽车driveline及transmission，因此需要了解关于hardware-in-the-loop仿真系统的信息。

我主要是想知道，目前国际上有哪些主要的hardware-in-the-loop simulation产品（或公司）。我个人所知道只有dSPACE HIL simulator, 请教大牛还有其他哪些主要的公司生产类似产品？

谢谢！
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