以某车的can log为例,我挑三个信号出来放大。车速、加速踏板、刹车踏板。什么时候踩的电门,什么时候踩的油门,对应什么车速,踩的力度多少,是不是都非常清晰?
因此,真正原始数据可以连城曲线,而非几个时间点。特斯拉公布的所谓”原始数据“,并不是。而是他们自己给自己当裁判,挑出来的“通俗”的记录。
撞车之前踩了多深的刹车,都非常清楚。我相信特斯拉也非常清楚。但特斯拉会简化成什么?简化成有没有刹车信号。它这轻描淡写,就偷偷砍了非常多信息。
你要问,他们有没有曲线?以特斯拉对数据的需求来说,记录原始总线log上传,至少是碰撞时间点附近的完整曲线上传,没有任何难度和成本的增加。为什么他们只公布那些描述性的“原始数据”呢?怕你不懂?
不管出于什么目的,特斯拉不但挑选了数据,还隐藏了数据。为什么?继续往下看:
如果你没心思看计算过程,就看绿色的字体:
abs触发时的速度值为什么消失了?谁隐藏的?为什么隐藏?
前两个问题我没答案,但我知道,隐藏后,计算ABS启动后的制动加速度,和启动前的制动加速度就无凭无据了。
你就无法判断,司机踩下去踩出ABS来,加速度到底是多。也无法判断,ABS都激活了,加速度是多少。
第一张图,特斯拉不公布完整曲线,大家还可以说它落后。第二张图,特斯拉隐藏了中间关键速度,这又是什么目的?
再看最后一张图:
从下图可以看到车减速时,踏板有多深、BMS放电还是在充电。
以特斯拉的多次事故为例,刹车踩下去,制动灯也亮了,但有没有可能电机依然在出力呢?电池依然在放电而非充电呢?国外有一些车友猜测特斯拉的动能回收与ESP标定存在冲突,导致异常加速。其实有这几项数据就足够判断现场问题了。问题是除了特斯拉知道,还有谁见过?
最后补充一点:换一辆低成本的车,也是具备这些数据的。这些数据才是问题关键。
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修改:motour FROM 120.245.28.*
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