- 主题:辅助驾驶到底能不能识别静止物体
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
: 视觉方案对色彩敏感,大白色容易误判。
: 激光雷达,分辨率比毫米波高,但是需要依赖高线数,低线数属于盲人摸象,高线数成本高未普及。
为什么特斯拉的工程师说激光雷达必须配合高精度地图?这才是它最大的缺陷吧 现在的政府监管模式下高精度地图几乎不可能大规模落地的
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【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 因为激光雷达只能探测形状,无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案,或者依靠高精度地图。
这些不能让摄像头来识别吗 难道激光雷达不能配合摄像头使用?
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【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 激光雷达,毫米波雷达,摄像头视觉方案,一起配合原理上可以互相取长补短。
: 但会有一个配合问题,当不同的传感器给的反馈不一致的时候,听谁的?
摄像头控制路径 激光雷达控制主动刹车 感觉不冲突啊 毫米波雷达那是完全没用
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【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
: 激光雷达也是需要调教的,由于目前激光雷达线数较低,普遍无法形成完整的路况建模,单纯拿来做制动预警,会有大量的误报、误操作,驾驶员估计会疯了。
: 现在最好的激光雷达也就300线左右,而且成本高昂,很少用于量产车。
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这个我能理解 但这个不能解释特斯拉工程师的说法。所以激光雷达未来只要有摄像头配合,不用高精度地图也可以,对吗。
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