- 主题:辅助驾驶到底能不能识别静止物体
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 激光雷达,毫米波雷达,摄像头视觉方案,一起配合原理上可以互相取长补短。
: 但会有一个配合问题,当不同的传感器给的反馈不一致的时候,听谁的?
摄像头控制路径 激光雷达控制主动刹车 感觉不冲突啊 毫米波雷达那是完全没用
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FROM 183.213.84.*
做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
激光雷达也是需要调教的,由于目前激光雷达线数较低,普遍无法形成完整的路况建模,单纯拿来做制动预警,会有大量的误报、误操作,驾驶员估计会疯了。
现在最好的激光雷达也就300线左右,而且成本高昂,很少用于量产车。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 激光雷达,毫米波雷达,摄像头视觉方案,一起配合原理上可以互相取长补短。
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FROM 219.143.5.*
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
: 激光雷达也是需要调教的,由于目前激光雷达线数较低,普遍无法形成完整的路况建模,单纯拿来做制动预警,会有大量的误报、误操作,驾驶员估计会疯了。
: 现在最好的激光雷达也就300线左右,而且成本高昂,很少用于量产车。
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这个我能理解 但这个不能解释特斯拉工程师的说法。所以激光雷达未来只要有摄像头配合,不用高精度地图也可以,对吗。
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FROM 183.213.84.*
特斯拉说的是只用激光雷达,原理上配合高精度地图效果最好。
视觉方案本身就不需要高清地图,视觉方案+激光雷达怎么又会需要呢?
【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
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FROM 219.143.5.*
有高精地图比摄像头方案好,因为摄像头方案会误判,高精地图不会误判。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
: : 激光雷达也是需要调教的,由于目前激光雷达线数较低,普遍无法形成完整的路况建模,单纯拿来做制动预警,会有大量的误报、误操作,驾驶员估计会疯了。
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FROM 219.143.5.*
但是视觉方案+激光雷达后,两套传感器的融合难度会更大,数据不一致时,处理难度很大。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道,摄像头视觉方案需要大量的机器学习,才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多,数据多,所以视觉方案才厉害。
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FROM 219.143.5.*
幽灵刹车也容易出事,遇到过路口别人起步加速通过自己突然刹停的情况。
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 这种情况还是比较少见的
: 而且视觉方案其实还是可以刹车的,判断错了也就是幽灵刹车,还可以忍
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FROM 114.240.81.*
蔚来NOP(领航辅助驾驶)推出时APP和车机上的说明
【 在 iTuzi 的大作中提到: 】
: 根本就是恶意误导。
: 手册上写的是辅助驾驶,但是销售们可不是这么介绍的。销售们也不会都是个人行为吧,一般都是集体培训之后的结果。
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
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- 来自「最水木 for iPhone12,8」
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FROM 221.222.21.*
如果前车涂装军用隐身涂料
激光雷达还有用吗?
【 在 wrsea (wrsea) 的大作中提到: 】
: 不是雷达不行,是基于毫米波雷达实现的acc不行。激光雷达没问题
: 【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: : 雷达怎么能不行?
: : 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
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FROM 117.136.120.*
把命交给自己不好吗?
【 在 rtossystem 的大作中提到: 】
: 有时候行有时候不行,就看个人的命了
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发自「今日水木 on iPhone 4s」
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FROM 114.242.250.*