毫米波雷达精度不够，需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波，副作用是对静止物体无法探测。

视觉方案对色彩敏感，大白色容易误判。

激光雷达，分辨率比毫米波高，但是需要依赖高线数，低线数属于盲人摸象，高线数成本高未普及。

【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 雷达怎么能不行？
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: : 视觉方案一般可以
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因为激光雷达只能探测形状，无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案，或者依靠高精度地图。

【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 毫米波雷达精度不够，需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波，副作用是对静止物体无法探测。
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修改:juranjue FROM 219.143.5.*
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做过工程就知道，摄像头视觉方案需要大量的机器学习，才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多，数据多，所以视觉方案才厉害。

激光雷达也是需要调教的，由于目前激光雷达线数较低，普遍无法形成完整的路况建模，单纯拿来做制动预警，会有大量的误报、误操作，驾驶员估计会疯了。

现在最好的激光雷达也就300线左右，而且成本高昂，很少用于量产车。


【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 激光雷达，毫米波雷达，摄像头视觉方案，一起配合原理上可以互相取长补短。
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有高精地图比摄像头方案好，因为摄像头方案会误判，高精地图不会误判。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道，摄像头视觉方案需要大量的机器学习，才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多，数据多，所以视觉方案才厉害。
: : 激光雷达也是需要调教的，由于目前激光雷达线数较低，普遍无法形成完整的路况建模，单纯拿来做制动预警，会有大量的误报、误操作，驾驶员估计会疯了。
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高线数激光雷达在成本没有突破的话，大概率Tesla的视觉方案会胜出。现阶段自动驾驶算得上成熟的只有Tesla的。


  
【 在 rrwwrr (rrwwrr) 的大作中提到: 】
:  那你觉得以后什么方案比较合理呢？现今的油车或者新能源哪家做的比较好？
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:  【 在 juranjue 的大作中提到: 】
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