- 主题:辅助驾驶到底能不能识别静止物体
对啊,就是会撞
不过也没人说开了acc就不会撞墙啊
【 在 km008 的大作中提到: 】
: 当背景没有问题
: 问题是前面一堵墙你也撞上去
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: ...................
--来自微水木3.5.11
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FROM 223.167.21.*
应该大力宣传
驾驶辅助 不是 全自动驾驶
厂商让人发生误解就该惩罚
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 之前我就觉得现在厂商对这东西宣传太潦草了。
: 估计很多消费者是不明白的,很可能出人命,结果果然…
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FROM 101.24.103.*
毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
视觉方案对色彩敏感,大白色容易误判。
激光雷达,分辨率比毫米波高,但是需要依赖高线数,低线数属于盲人摸象,高线数成本高未普及。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 雷达怎么能不行?
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: : 视觉方案一般可以
: ...................
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FROM 219.143.5.*
看电影里,感觉这对雷达都不是事。。。
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
:
: 视觉方案对色彩敏感,大白色容易误判。
: ...................
--来自微水木3.5.11
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FROM 175.167.130.178
对空雷达和对地雷达面临的场景不同,空中背景干净,不会有雷达杂波返回。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 看电影里,感觉这对雷达都不是事。。。
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
: ...................
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FROM 219.143.5.*
你还百度,还说别人不懂,真是坑货
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 据说是分辨率问题,百度了一下:
: 静止目标和环境融为一体,雷达角度分辨率不够的话,会导致无法将目标提取出来。
: 毫米波雷达的测速和测距足够精准了,所以突破的方向都在于测角精度(首先是水平,其次是俯仰)
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FROM 125.34.29.*
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
: 视觉方案对色彩敏感,大白色容易误判。
: 激光雷达,分辨率比毫米波高,但是需要依赖高线数,低线数属于盲人摸象,高线数成本高未普及。
为什么特斯拉的工程师说激光雷达必须配合高精度地图?这才是它最大的缺陷吧 现在的政府监管模式下高精度地图几乎不可能大规模落地的
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FROM 183.213.84.*
因为激光雷达只能探测形状,无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案,或者依靠高精度地图。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
:
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 毫米波雷达精度不够,需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波,副作用是对静止物体无法探测。
: ...................
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修改:juranjue FROM 219.143.5.*
FROM 219.143.5.*
【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 因为激光雷达只能探测形状,无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案,或者依靠高精度地图。
这些不能让摄像头来识别吗 难道激光雷达不能配合摄像头使用?
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FROM 183.213.84.*
激光雷达,毫米波雷达,摄像头视觉方案,一起配合原理上可以互相取长补短。
但会有一个配合问题,当不同的传感器给的反馈不一致的时候,听谁的?
【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 因为激光雷达只能探测形状,无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案,或者依靠高精度地图。
: 这些不能让摄像头来识别吗 难道激光雷达不能配合摄像头使用?
: ...................
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FROM 219.143.5.*