平缓的弯，只要是弧度基本不变化的，中途即使识别不了标线，轮子扭过去不会给你主动摆直的，就是继续保持之前那个扭转角度。假设理想情况下弯道完全均匀车子转向精准，其实你保持方向盘不动它也能一直开出弯。当然实际是会有一点小误差，也就是轻微跑偏，这个也是来得及校正的。等再次识别出来会再次帮你稳定车身的。

我自己丰田每天在隧道限速70，里面光线各种乱，识别不出来是常事。进弯出弯时我会更关注一点，进了弯以后滴滴滴报识别不出也没事，你想着接管就行了，但是接管也是基本不动方向的。我开着实际就是断续来辅助转向，但是恢复辅助那一下顶多给你加个小的校正，反正正常开觉得该拧方向拧方向就是了。

高速场景没怎么试过识别不出，按道理是一样的，跑偏也不会一下子偏到天上去，你就像正常开车校一下就行了。
但我主要担心弯道时候跟车距离它自己保持不好。

【 在 riche 的大作中提到: 】
: 不敢用，要是弯道的时候识别不了标线了突然切到人工接管，怕是会失控吧。
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修改:septem FROM 27.17.182.*
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