- 主题:雷达没法识别静止障碍物 比如前面一辆正在等红灯的车
现在新车都要加激光雷达，主要就是解决这个问题的
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: L2是怎么解决的
: 通过摄像头搞图像识别？好像有难度 效果怎么样？
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FROM 222.129.49.*
如果等红灯的车之前是在移动的，而且被雷达捕获，那么是可以知道它停下来的。
但更多的静止物体是靠摄像机识别。
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: L2是怎么解决的
: 通过摄像头搞图像识别？好像有难度 效果怎么样？
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FROM 39.156.11.*
不能识别。
由于周围静止物体太多，产生的回拨多到无法计算，微波雷达简单的把所有地速为0的回波滤掉了。也就是微波雷达只关注相对于地面在移动的目标。
L2控制单元知道每个回波对应物体对应本车的速度，减去本车的车速就知道产生这个回波的物体的地速，地速是0直接滤除。
【 在 layne 的大作中提到: 】
: 能识别，只是不是能和路边东西区分，行驶轨迹正面有东西肯定得停
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FROM 39.156.11.*