- 主题:谁能科普一下为什么静止物体无法识别？
100米外很难分辨障碍物是否在车道内，道路一般不会是严格直线
【 在 butian (Butian) 的大作中提到: 】
: 这些都是道路两侧的物体。车道中间的物体就不应该过滤掉。既然自动驾驶能分辨车道，也应该能确定物体是否在车道内或外啊。
: 【 在 datou618 的大作中提到: 】
: : 路面电线杆灌木丛这些静止物体必须过滤掉，不然全是障碍物没法开了。这样其他静止物体也同时被过滤掉了，所以难点在于把静止车辆跟这些静止物体区分开
: --
--
FROM 183.195.101.*
路面也是静止的，也有回波。
特别高级的微波雷达系统可以用波束粗略成像，这样就能从一定程度上分辨路面和物体，具备有限的识别静止物体的能力。比如华为就吹过这样的雷达。但目前还没有能装车的。
摄像机可以从很大程度上解决静止物体的问题，要靠谱的解决可以用激光扫描雷达，没必要在微波雷达这一棵树上吊死。
【 在 butian 的大作中提到: 】
: 这些都是道路两侧的物体。车道中间的物体就不应该过滤掉。既然自动驾驶能分辨车道，也应该能确定物体是否在车道内或外啊。
--
FROM 39.156.11.*
回波没变化，算法就当护栏处理了。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。
: 本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？
: 那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。
: ...................
--
FROM 175.160.205.235
不少次，晚上路上路牌的阴影，让我以为路上有坑。。。。
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 有人地上画个3D画。。。。。。。
--
FROM 175.160.205.235
谁说做不到了，华为和特斯拉都可以。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光 ...
--
FROM 117.136.2.*
因为路上有太多静止物体？
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。
: 本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？
: 那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。
: ...................
--
FROM 223.72.64.*
难道遇到桥墩、护栏就要撞上去吗？
【 在 johnbird 的大作中提到: 】
: 这个能检测，只是很难分类；如果把车辆误分类为护栏，那当然不会采取任何制动
--
FROM 123.116.135.*
激光扫描扫到鸟什么的能识别是鸟吗？
- 来自 水木社区APP v3.5.5
【 在 tsa350 的大作中提到: 】
: 路面也是静止的，也有回波。
:
: 特别高级的微波雷达系统可以用波束粗略成像，这样就能从一定程度上分辨路面和物体，具备有限的识别静止物体的能力。比如华为就吹过这样的雷达。但目前还没有能装车的。
:
: 摄像机可以从很大程度上解决静止物体的问题，要靠谱的解决可以用激光扫描雷达，没必要在微波雷达这一棵树上吊死。
--
FROM 183.156.105.*
需要多个探头进行立体成像。
【 在 iGeek 的大作中提到: 】
: 谁说做不到了，华为和特斯拉都可以。
--
FROM 221.221.48.*
这种倒霉情况人类司机估计也出事故。
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 有人地上画个3D画。。。。。。。
--
FROM 221.223.96.*