- 主题:谁能科普一下为什么静止物体无法识别?
现在自动驾驶就是人工智能
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 地面,路边物体,这些速度的回波都会被过滤。路面上的物体也一并被过滤了。
: 需要高精度雷达,精确区分路面,路边,路上的物体。
: 而且是动态的,上下左右都是不断变化,还有弯道等等。需要人工智能。
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FROM 223.72.40.*
既然人眼就能高效识别, 车载摄像头间隔那么大还处理不了, 觉得是算法没突破, 突破了应该很简单.
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FROM 42.245.197.*
情况99%是毫米波雷达能感知到这个物体,但软件算法给忽略或者不当判断了。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达,或者机械式激光雷达,或者固态激光雷达(这个貌似还没大规模量产?)。
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: 本质上原理都差不多吧?车头下方一个激光收发器(有些是车顶),发出一定频率的光波,遇到物体后发生折射,采集折射后的返回的波形,利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K
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发自「今日水木 on V」
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FROM 112.224.1.*
马斯克的视觉方案识别不了蓝色大货车厢 他觉得那是天空
【 在 peklee 的大作中提到: 】
: 马斯克的视觉方案这么看也有一定道理啊
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FROM 120.245.102.*
你说的是错的,根本原因是现在的毫米波雷达不能测高。
【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
: 在贵版科普过好几次了,简单的说不是不能分辨静止物体,而是特意把所有静止物体(地速为0)的回波全部滤除了。
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: 因为微波雷达不能成像,只能根据回波算出大概的方位、距离和相对本车的速度,因为静止物体太多了,而且存在大量的多路径反射,导致雷达被迷茫了,四面八方都涌来低速为0的目标产生的回波。
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FROM 124.64.127.*
可以GPU没算过来,算力不够
- 来自 水木社区APP v3.5.5
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
配备毫米波雷达,或者机械式激光雷达,或者固态激光雷达(这个貌似还没大规模量产?)。
本质上原理都差不多吧?车头下方一个激
- 来自 水木社区APP v3.5.5
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FROM 61.50.105.*
都能识别,但是算力不够,只能忽略与地静止物的波的计算。
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FROM 36.112.76.*
就是滤除了地速为0的回波
【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 你说的是错的,根本原因是现在的毫米波雷达不能测高。
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FROM 39.156.11.*
我的本田就能识别。
只不过识别错误的可能会大一些。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达,或者机械式激光雷达,或者固态激光雷达(这个貌似还没大规模量产?)。
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: 本质上原理都差不多吧?车头下方一个激光收发器(有些是车顶),发出一定频率的光波,遇到物体后发生折射,采集折射后的返回的波形,利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K
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发自「今日水木 on M2102K1C」
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FROM 124.64.22.*