- 主题:油车能实现问界级别的智驾吗？
能。业界最通用的智驾开发平台车，是林肯的一款油车。
油车的主要问题，好像是没做控制的线性化，就是容易行驶轨迹“画龙”。这个不太确定。
--
修改:test321 FROM 120.233.31.*
FROM 120.233.31.*
就是有机械感。前后左右都一样。左一下右一下、快一下慢一下地微调。
【 在 liduo 的大作中提到: 】
: 画龙是方向又不是油门
: 油车油门肯定没电车线性
: 也不一定，cvt跟电门差不多
: ...................
--
FROM 223.104.68.*
开源软件一般是通过obd接口，控制车辆的左右、前后。和4个键的游戏键盘玩模拟驾驶游戏特别像。
真想了解技术细节，百度“openpilot“，十几分钟可以对自动驾驶技术有个大概了解。
一般标准是，原车带有acc功能，就可以作为自动驾驶开发的平台车。有acc，就意味着原车里的电脑可以控制前后左右，这就ok了。
【 在 mxncut 的大作中提到: 】
: 把问界的传感器全部装到油车上
: 能实现同样效果的智驾吗？
: 不能的话有什么问题呢？
: ...................
--
修改:test321 FROM 120.233.31.*
FROM 223.104.68.*
我记得智能驾驶中，精准控制的要求并不高。
车辆对自己当前状态的感知是有很大误差的。比如路面有个小石头造成的颠簸，会极大影响车辆对自身速度、加速度、角度等的判断。很难有精准控制的基础。
【 在 ole 的大作中提到: 】
: 油车无法做到毫秒级精准控制
:
--
FROM 183.240.191.*