- 主题:油车能实现问界级别的智驾吗?
你说的只是加速
而实际安全包括的是方方面面
加速只是其中一环,而且是用处非常不明显的一环,可以说99%靠加速都是避不过去的,而是靠转向刹车等躲过去的
【 在 ole 的大作中提到: 】
: 很简单的问题……
: 油车的动力系统是什么结构?
: 油箱,输油管,油泵,发动机,火花塞点火做功,传动,机械变速器,传动……
: ...................
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FROM 221.220.134.*
那只能说明电车起步就是最大扭矩输出啊。宝马N20发动机1500转速,稳定10%油门踏板,瞬间踩下全油门,自然吸气部分0.1s也可以达到最大动力值。问题是控制动力输出的响应时间就算到纳秒级,在轮胎与地面接触的非线性特性面前没啥用啊。另外,自动驾驶还需要控制转向和制动,制动ECU接收到命令请求到完成建压,起码得100ms。再加上雷达和视觉传感器的融合处理和响应时间。不知道电动机的响应时间对于提升整个自动驾驶性能的点在于哪里?
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【 在 ole 的大作中提到: 】
: 很简单的问题……
:
: 油车的动力系统是什么结构?
: 油箱,输油管,油泵,发动机,火花塞点火做功,传动,机械变速器,传动……
:
: 电车的动力系统是什么结构?
: 电池电机,动力直接输出,电机的效率就不用说了吧?
:
: 一个是机械设备(中间还有化学反应过程),一个是电子设备
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FROM 122.194.1.*
响应快是加速度,有影响是速度
加速度再快,也得时间积分
【 在 Precision01 的大作中提到: 】
: 那只能说明电车起步就是最大扭矩输出啊。宝马N20发动机1500转速,稳定10%油门踏板,瞬间踩下全油门,自然吸气部分0.1s也可以达到最大动力值。问题是控制动力输出的响应时间就算到纳秒级,在轮胎与地面接触的非线性特性面前没啥用啊。另外,自动驾驶还需要控制转向和制动,制动ECU接收到命令请求到完成建压,起码得100ms。再加上雷达和视觉传感器的融合处理和响应时间。不知道电动机的响应时间对于提升整个自动驾驶性能的点在于哪里?
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FROM 113.138.201.*
我记得智能驾驶中,精准控制的要求并不高。
车辆对自己当前状态的感知是有很大误差的。比如路面有个小石头造成的颠簸,会极大影响车辆对自身速度、加速度、角度等的判断。很难有精准控制的基础。
【 在 ole 的大作中提到: 】
: 油车无法做到毫秒级精准控制
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FROM 183.240.191.*
智驾最重要:全适应、可靠性
这跟动力没啥关系
【 在 mxncut 的大作中提到: 】
: 把问界的传感器全部装到油车上
: 能实现同样效果的智驾吗?
: 不能的话有什么问题呢?
: ...................
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FROM 101.86.20.*
电池,电线,变频器,发电机,转子励磁做功,传动,机械变速器,传动····
【 在 ole 的大作中提到: 】
: 很简单的问题……
: 油车的动力系统是什么结构?
: 油箱,输油管,油泵,发动机,火花塞点火做功,传动,机械变速器,传动……
: ...................
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FROM 111.3.35.*
你懂这么多专业词语,却不懂机械结构和电子结构的差异?学习学迷失了吧?
甚至把电线都加进去了,电线传输很费时间?可笑。
【 在 bulletproof 的大作中提到: 】
: 电池,电线,变频器,发电机,转子励磁做功,传动,机械变速器,传动····
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FROM 223.104.12.*
控制起来麻烦一点, 但瓶颈不在控制
【 在 mxncut 的大作中提到: 】
: 把问界的传感器全部装到油车上
: 能实现同样效果的智驾吗?
: 不能的话有什么问题呢?
: ...................
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FROM 86.131.178.*
肯定不可能。一定会有时间差。
【 在 mxncut 的大作中提到: 】
: 把问界的传感器全部装到油车上
: 能实现同样效果的智驾吗?
: 不能的话有什么问题呢?
: ...................
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FROM 14.145.32.*
【 在 db16122 的大作中提到: 】
: 油车和电车都可以实现自驾,只不过油车控制起来应该比电车更麻烦一些
电车就是简单控制电机转速扭矩。
油车智驾系统要和变速箱匹配,就麻烦多了,
估计频繁控制变速箱顿挫感强不说,也很容易坏。
电机则皮实多了,一般也就是轴承损坏,概率并不高。
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FROM 171.107.159.*