转之前全自动驾驶已经感知到了，就会选择其它路线。要有云端协同
【 在 dawei78 的大作中提到: 】
: 如果L5实现了全自动驾驶，
: 考虑上下班拥堵的情况
: 如果是左转之后需要下一路口右转，但是左转后发现右转拥堵已经排到路口，
: ....................
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