昨天快开到家时，车身突然开始抖动，加速乏力，慢慢开到家了。今天想出去修理，请教各位大神：
1.还能自己开到修理厂么？是否可以打电话给保险公司请求救援（买了商业险）
2.清华大学附近有什么正规的修理厂？（有奥迪专修更好，买了快10年了，不想去4S店了）
谢谢！
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FROM 59.66.45.*